在我们机床维修过程中，有些设备的导轨由于构造、精度要求等因素无法通过磨削设备来恢复精度，此时就需要人工刮研恢复精度，即用刮刀以人工方法修整工件表面形状、粗糙度等。
通常机床的导轨、拖板，滑动轴承的轴瓦都是用刮研的方法作精加工而成的．
刮研分为
1、粗刮：若工件表面比较粗糙、加工痕迹较深或表面严重生锈、不平或扭曲、刮削余量在0.005mm以上时，应先粗刮。粗刮的特点是采用长刮刀，行程较长（10mm~15mm之间），刀痕较宽（10mm），刮刀痕迹顺向，成片不重复。机械加工的刀痕挂除后，即可研点，并按显出的高点刮削。当工件表面研点每25㎡×25㎡上为4~6点并留有细刮加工余量时，可开始细刮。
2、细刮：细刮就是将粗刮后的高点刮去，其特点是采用短刮法（刀痕宽约6mm，长5mm~10mm），研点分散快。细刮时要朝着一定方向刮，刮完一遍，刮*二遍时要成45度或60度方向交叉刮出网纹。当平均研点每25㎡×25㎡上为10~14点时，即可结束细刮。
3、精刮：在细刮的基础上进行精刮，采用小刮刀或带圆弧的精刮刀，刀痕宽约4mm，平均研点每25㎡×25㎡上应为20~25点，常用于检验工具、精密导轨和紧密工具接触面的刮削。
4、刮花：刮花的作用一是美观，二是有积存润滑油的功能。一般常见的花纹有：斜花纹、燕形花纹和鱼鳞花纹等。另外，还可通过观察原花纹的完整和消失的情况来判断平面工作后的磨损程度。
机床铲刮是平面修整加工的方法之一，其目的是为了降低表面的粗糙度值，提高接触精度和几何精度，从而提高机床整体的配合刚度、润滑性能、机械效益和使用寿命；如果仅用平面磨床和导轨磨床加工是难以达到效果的。人工刮研更是高档机床设备和铸铁平板所必需的加工工艺。
在刮研全过程中，一般要经历粗刮、细刮、精刮三个阶段。
粗刮阶段
粗刮的首要任务应先解决形位误差问题。比如车床溜板燕尾导轨的两端平行度，如不先解决好，留到粗刮好后再解决平行度，不但费工费时而且延误工期。粗刮刀迹要宽大、要大刀阔斧地进行。对每个点只刮一次不刮第二次。刀迹方向是同方向顺次排列，每轮变换一次。经过反复循环不断刮研，黑点由稀少变稠密，由不均匀分布至均匀分布，当任意刮方（25mm×25mm）达到4～6点时，表面粗糙度达到Ra2.5～Ra3.2时即宣告粗刮阶段的中止。
细刮阶段
细刮在粗刮基础上进行。细刮的任务主要解决表面质量问题，即接触精度、几何精度（平面度达到0.01mm/500mm2）、表面粗糙度（Ra1.6～Ra3.2），同时还要兼顾到形位误差。细刮的刀迹宽为6～8mm，长10～12mm，刀迹建议采用直推加扭转法，正“6”块反“6”块刀迹较好，当任意刮方达到10～12点时细刮阶段即宣告中止。
精刮阶段
精刮是在细刮基础上进行的，精刮的任务是进行提高刮研表面质量，兼顾、核定形位误差。精刮要磨好平面刮刀，要锋利，落刀要稳要轻，特别要避免刀角划伤表面，精刮刀迹宽5～７mm，甚至更窄更短，视刮削平面大小而变化。刀迹建议采用左扭转法或右扭转法，刮削时用力宜小，刮花则例外。当黑点增加到每任意方20～25点时，即宣告精刮结束，其铸铁平板平面度应为0.01mm/500mm2以下，表面粗糙度为Ra０.８～Ra１.６。